汽车穿越壕沟的能力与越过台阶的能力相对应，如果汽车越过台阶的能力强，同样越过壕沟的能力也强，对于窄的沟槽，通过性主要取决于（）。

A.驱动形式

B.车轮直径

C.轮胎气压

D.轮胎宽度