参考答案：D

解析：

公民的权利和义务是统一的，公民在法律上既是权利的主体，又是义务的主体，既享有权利，又要履行义务，D正确，C错误；A“所有、相同”说法过于绝对，明显错误；权利的实现需要义务的履行，义务的履行确保权利的实现，二者不是先后关系，B错误。

考点：权利和义务的关系

点评：该题考查学生对权利和义务关系的识记和理解，要综合掌握选项内容，可首先排除说法过于绝对的选项，再根据所学知识选择正确说法。难度适中。