参考答案：D

解析：

本题主要考查学生回忆、再现相关历史基础知识，解读材料，并作出正确认知的能力。根据题干材料关键信息“汉高祖”、“矫秦始皇之失策”、“而郡县之制，无改于秦”等，可知，本题主要考查汉初的政治制度。结合所学知识“汉承秦制”，分析材料关键信息，可知，只有D.汉初“封建”并未撼动郡县制的地位，符合史实和题意。其余ABC三项均不符合题意，排除。故，本题正确答案选D。

考点：古代中国的政治制度·汉到元政治制度的演变·汉初“汉承秦制”