小江同学的数学成绩经常不及格，但他在写作方面有天赋，于是就在写作方面发展自己，并走上文学创作之路，其作品深受中学生的喜爱。他的成功之路启示我们：（ ）

①要根据自己的兴趣爱好确定发展目标和方向

②学不好的科目要及时放弃

③要获得成功就应该既看到自己的缺点和不足，又看到自己的优点和长处

④扬长避短是培养自强品质的重要途径

A．①②③

B．①③④

C．②③④

D．①②④

增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？