参考答案：A

解析：材料主要说了两部分的内容，皇位是世袭的，但是官僚机构的成员并不世袭。这是中央集权制度的重要特征。故选A。B项是隋唐时期的中枢权力机构；C项是地方行政体制，D项是选官制度，BCD项都未涉及到皇位世袭的问题，均排除。考点：古代中国的政治制度•秦中央集权制度的形成•专制主义中央集权制度的特点。