参考答案：B

解析：联系已学知识可知最早从理论上提出专制主义中央集权制的是战国时期法家的集大成者韩非子；最早从理论上否定专制主义中央集权制的是明末清初的黄宗羲，他提出“天下为主，君为客”，批判君主专制；最早在实践上开创专制主义中央集权制的秦始皇，秦统一六国后，采用法家思想，加强中央集权，建立专制主义中央集权制，奠定两千多年封建社会的政治基本格局。最早在实践上完成否定专制主义中央集权制是孙中山，辛亥革命结束了两千多年的君主专制制度，创立中华民国，共和政体。故选B。考点：古代中国的政治制度·秦中央集权制度的形成·专制主义中央集权制度的确立及发展过程