参考答案：

①当地面或地物表面经辐射冷却，使贴地气层温度下降到露点温度以下时，如果露点在0℃以上，水汽凝结成水滴，即为露；

②露点在0℃以下，水汽凝华成疏松结构的白色冰晶，即为霜。

③露与霜常形成于辐射冷却强烈的条件下，因此，晴朗无风（或微风）的夜晚或早晨最有利于露、霜的形成。