驾驶员踏下制动踏板，先经过踏板自由行程，通过机械传动带动制动器，待制动器消除间隙后，汽车才在制动力的作用下开始减速，这段时间称为（）时间。

A.驾驶员反应

B.制动系反应

C.制动协调

D.持续制动