行为人的认识错误，从法律角度来说，包括（）

A.事实错误和法律错误

B.对行为程序认识错误和对权利、义务的内容认识错误

C.对法律性质、类别认识错误和对法律后果认识错误

D.对法律主体资格认识错误和对违法性认识错误