参考答案：A

解析：

权利和义务是统一的，权利和义务在法律关系上是相对应而存在的，公民在法律上既是权利的主体，又是义务的主体，履行义务是实现权利的前提，①②说法正确；履行义务是实现权利的前提，应先履行义务，③说法错误；义务必须履行，而权利可以放弃，④说法错误。该题选A。

考点：本题考查坚持权利和义务相统一的原则。