参考答案：C

解析：

题中材料“国务院出台《社会救助暂行办法》，明确完善社会救助资金、物资保障机制，将政府安排的社会救助资金和社会救助工作经费纳入财政预算”，既体现了经济发展使人民的利益得到更好的实现，也说明了我国公民的 * * 得到充分的尊重和保障。由此可见，②③两项符合题意，可以入选；民主具有阶级性，社会主义民主也不例外，社会主义民主是人民的民主，故①项表述错误，不能入选；人民代表大会制度是根本制度保障，故④项不能入选。因此，答案是C项。

考点：本题考查人民民主的真实性特征。