参考答案：D

解析：

岩石圈是指软流层以上，包括地壳和上地幔的顶部；故岩石圈包含地壳，但不包含地幔，且地幔、地壳和地核之间也不存在包含关系，结合图示①②③的包含关系分析，A、B、C项错误；而地球内部圈层包括地壳、地幔和地核；地幔包括软流层。故D项正确。

考点：本题考查地球的结构。

点评：本题难度低，知识性试题。掌握岩石圈的概念和范围是解题的关键。注意区别岩石圈和地壳、地幔之间的关系。