参考答案：B

解析：本题考查调用所学知识解读材料信息的能力，从题干中“诸侯因义务所在，蜂拥而至勤王”的信息可知，这符合分封制下，诸侯于天子之间的权利义务关系，因此答案为B项；ACD项与题干信息不符，故排除。