人体的泌尿是一个复杂的神经调节过程，当膀胱充盈时，膀胱内的感受器会产生兴奋，使人产生尿意。当环境条件适宜时，膀胱内的逼尿肌接受经冲动后收缩，进而排尿，下图表示人体神经系统对排尿的调节过程，请分析回答：

排尿反射过程中，膀胱逼尿肌属于反射弧组成中的（）部分。当兴奋传递到结构①时，发生的信号变化是（），神经递质释放到内环境中的（）中，然后与后膜中的受体结合。