参考答案：

指定辩护与委托辩护的主要区别有：

（1）辩护人参与辩护的根据不同。指定辩护是基于人民法院的指定而参与辩护，而委托辩护则是辩护人基于犯罪嫌疑人、被告人的委托而进行辩护；

（2）辩护人资格不同。担任指定辩护人的只能是依法承担法律援助义务的律师，而被委托担任辩护人的则不受此限制，可以是律师，也可以是其他公民；

（3）适用情形不同。适用指定辩护的只能是法定的特殊案件或特殊被告人，而委托辩护适用的案件没有限制。