古代中国中央官制的中枢机构演变可分为三公、三省、二府和内阁军机四个时期。下列表述正确的是（）

A.汉武帝时建立了“三公九卿制”

B.唐朝由中书省起草诏令，直接交付尚书省执行

C.明太祖废除了丞相，设立内阁参与军国大事的决策

D.清朝雍正帝设置军机处，专制皇权发展到顶峰