参考答案：B

解析：“封建亲戚，以藩屏周”的意思是封立亲戚（周王室的同族）建立邦国，以各邦国来保卫周王室。所以，这句话反映了西周实行分封制的情况，指出了实行分封的方法和目的。题目中四个选项，A选项是一种社会形态；C选项是起于隋唐的政治制度；D选项是起于秦朝的政治制度，所以只有B选项的“分封制”时间是周朝，是符合题意的。