参考答案：A

解析：本题主要考查学生对我国古代政治模式的理解、区分与掌握情况，“王位世袭制、宗法制、分封制”都存在个体继承和个体主观决断的情况，有家族利益、个人好恶成分存于其中，而“禅让制”具有一定公选民主性，所以是我国古代社会的“理想政治模式”。