建筑工程保险中，规定各个被保险人之间发生的相互责任事故造成的损失的附加条款是( )。

A．姐妹条款

B．交叉责任条款

C．共命运条款

D．过失或疏忽条款

闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于（）原理工作的。

A.正反馈控制；

B.负反馈控制；

C.逻辑顺序控制