参考答案：C

解析：

本题考查学生根据所学知识解决问题的能力。秦统一后为加强中央集权，废分封行郡县，排除A；西周实行分封制，排除B；汉初汉高祖刘邦错误的吸取了秦朝“孤立而亡”的教训，部分恢复分封制，出现郡国并行制，C符合题意；唐朝未分封，排除D。

考点：古代中国的政治制度·君主专制政体的演进与强化·郡国并行制