参考答案：C

解析：本题主要考查的是秦朝巩固统一政策的措施，解题时紧扣“废分封、立郡县”与“主要目的”等关键信息，依据已学知识可知维护皇权的至高无上主要是通过界定君臣权限来实现，“废分封，立郡县”是把地方权利集中到中央，便于国家的统一，而建立专制主义中央集权制度本身也是维护国家统一的措施之一，故选C。考点：古代中国的政治制度•秦中央集权制度的形成•废分封、立郡县