在下列村民委员会的基本任务中，属于自治性事务的是（）。

A.办理本村的公共事务和公益事业

B.调解民间纠纷

C.协助维护社会治安

D.向人民政府反映村民的意见、要求

E.向人民政府提出建议

根据试题图2-3所示的传动系统，说出V轴可获得几种转速并计算出V轴的最高和最低转速。