法人的合并通常包括______阶段。

A．法人的意思机关作出与其他法人合并的决议

B．对债权人通知或公告通知

C．合并双方订立合并合同

D．在一定期限内向登记机关申请办理注销登记

E．制定章程，转移财产，产生机关

拣货人员作业效率是影响拣选路径规划的因素之一。