弹簧测力计下悬挂一物体，在空气中称时弹簧测力计的示数为xN，浸在水中时，弹簧测力计的示数为yN，则物体受到的浮力为______ N．

化工装置所用自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）、（）、（）、（）等调节系统。