电视机遥控器中有一半导体砷化镓发光管，它发出波长为0.9μm的红外光脉冲，用来控制电视机的各种功能．已知这种发光管的发光区是直径为2mm的圆盘，发光面封装在折射率n=2.5的半球形介质中，如图所示．问：要使发光区发出的全部光线在球面上不发生全反射，介质半球的半径R至少应该为多大？（　　）

A．1mm

B．2mm

C．2.5mm

D．5mm

电动液压推杆的主要特点有哪些？