如图所示，在光滑水平面上，用轻质细杆水平连接一斜面，杆的另一端固定在一颗树杆上，一玩具遥控小车放在斜面上，系统静止不动．用遥控器启动小车，小车沿斜面加速上升，则

A．系统静止时细杆有向右拉力

B．小车加速时细杆未发生形变

C．小车加速时细杆有向左的推力

D．小车加速时可将细杆换成细绳

CAN总线传输报文中，ID场用于区分每个报文，并包含了该报文的相关信息，下面哪组属于ID场的相关信息（）。

A、报文序列号

B、报文优先等级

C、报文的模块地址

D、报文的数据