参考答案：C

解析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力。尊重材料是做对历史题目的唯一秘籍。而通过材料并结合所学知识不难发现，根据材料信息“有寇至则举烽火，诸侯悉至”可知诸侯有为周天子随从作战的义务，C项符合题意。根据材料信息“至而无寇”可知当时无战事，只是周天子烽火戏诸侯，因此A、D中“诸侯反叛”和“大国争霸”缺乏依据。B中“宗法制”和“朝贡”，材料信息没有体现。