参考答案：

至少需要安装EPFS（绝大部分是GPS），罗经，计程仪，此外还可以安装AIS，雷达，测深仪等。

通过以下方法验证传感器是否正常：

1.将传感器的信息和传感器本机的显示进行对比；

2.比较电子海图和雷达图像；

3.比较定位数据和已知位置；

4.用活动距和电子方位先测量电子海图上的距离和方位。