参考答案：C

解析：本题考查学生知识的简单迁移能力。根据所学知识王位世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。王位在一家一姓中传承，这是王位世袭制的主要特点，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。政治权力由“传贤”变成“传子”，王位在一家一姓中传承，公天下变为家天下。王位世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。这是中国历史上一场重大的社会变革。随着王位世袭制的确立，以国王为中心的国家机构体制也随之建立起来。故选C；A项是原始社会，主要是尧舜禹时期；B项主要是西周时期；D项开始于秦朝，故ABD不对。