下列关于民事诉讼和仲裁程序特点及相互关系的表述正确的是（   ）

A．因劳动合同发生纠纷在向法院起诉之前，必须先由劳动争议仲裁委员会仲裁

B．仲裁审理过程可由当事人选择是否予以公开，而民事诉讼审理公开与否完全依照法庭

C．当事人双方对仲裁协议的效力有异议，而同时向仲裁委员会和法院提请裁决的，应当由法院裁决，但仲裁机构已经作出决定的，其决定具有法律效力

D．仲裁比诉讼更便捷、经济，但其裁决不具有法律效力

设备更新改造的原则是什么？