参考答案：1.体形：出现明显的头部（有头类）。神经系统发达。神经管前端分化为脑，脑又进一步分化出大脑、中脑、间脑、延脑、小脑；后端分化为脊髓。头部具3对感官：鼻、眼、耳（内耳）。均集中在头部，受头骨保护。

2.内骨骼：出现由中胚层产生的内骨骼。包括硬骨和软骨。中胚层产生的硬骨，是脊椎动物所特有的。

3.脊柱：脊柱代替了脊索，前端发展出头骨保护脑，脊柱则保护着脊髓，成为支持身体的中轴。

4.循环：完善的循环系统出现了能收缩的心脏，闭管式循环系统，具红血球。在高等的鸟类和哺乳类，心脏中的多氧血和缺氧血完全分开。

5.排泄：肾脏取代了肾管，提高了排泄系统机能。肾脏中有司排泄作用的肾单位。（主动排泄取代被动排泄）

6.除圆口纲之外，其它各纲动物都具备了上下颌，加强了动物主动摄食和消化的能力（其中以下颌上举使口闭合的方式为脊椎动物所特有）。

7.除了圆口纲之外，都用成对的附肢作为运动器官，附肢数量不超过2对（前肢/后肢、上肢/下肢、胸鳍/腹鳍）。