个人汽车贷款发放前，应落实的贷款发放条件不包括( )。

A．确保借款人首付款已全额支付或到位

B．需要办理保险、公证等手续的，有关手续已经办理完毕

C．经销商已开出汽车销售发票

D．对采取抵押担保方式的贷款，落实贷款抵押手续

请简要说明法律制定的原则。