参考答案：B

解析：本题考查学生阅读信息和根据所学知识解决问题的能力。根据所学可知分封制下地方容易形成割据势力，不利于国家统一和社会安定，为了克服分封制的弊端而实行郡县制。郡县的长官由皇帝任免，实现了中央对地方的垂直管理。因此二者不是继承与发展的关系，排除①；秦朝灭亡的主要原因是因为保证而亡，与废分封、立郡县无关，排除②。郡县制代替分封制是历史的进步，废分封、立郡县有利于中央对地方的控制因此B项③④符合题意。考点：古代中国的政治制度·走向“大一统”的秦汉政治·郡县制取代分封制