参考答案：A

解析：本题主要考查中国古代的政治制度。依据所学可知，题干材料的意思是是说，西周之所以失国其原因在于分封制的弊端，各个诸侯国有很大的独立性；而秦之所以灭亡不是因为郡县制度导致的，而是因为秦朝统治过于严酷，百姓不堪忍受。故前后“两个制”代表的分别是分封制与郡县制。所以应选A。