黄河三角洲地处山东半岛与辽东半岛环抱的地理中心，是环渤海经济圈与沿黄河经济带交汇点。黄河三角洲的开发建设，有利于资源的全国性优化配置，使其成为新的经济增长极。阅读材料，回答问题。

材料一“齐鲁”和“山东”都是历史上形成的地理名词，今天看来，二者所指地理范围完全一致，可以通用。

——据中华五千年网·齐鲁文化

材料一中说“齐鲁”和“山东”两个地理名词可以通用。山东称为“齐鲁大地”与中国古代什么时期的什么制度有关？