对“ABS”，描叙正确的是（）：

A.“ABS”具有自诊断功能，并确保系统出现故障时，常规系统仍能正常工作；

B.“ABS”系统在任何车速情况下都起作用；

C.容积式“ABS”系统的制动压力调压方式是-升压-保持-降压反复循环

D.“ABS”可对四个制动轮实施制动控制；

已知电动机转速N1=985r/min，Z1=21，Z2=98，Z3=28，Z4=144，求工作机械的转速N为多少？