糖尿病的形成有多种原因，如下图所示①、②、③表示由三种机体免疫异常引起的糖尿病。请据图回答下列问题：

在正常的血糖调节过程中，胰岛素分泌增多，会导致血糖浓度降低；降低的血糖浓度又反过来影响胰岛B细胞对胰岛素的分泌，这种调节方式为（）。