参考答案：腰丛由第12腰神经前支一部分、第1～第3腰神经前支和第4腰神经前支一部分共同构成。腰丛的主要分支有：髂腹下神经、髂腹股沟神经、股外侧皮神经、股神经和闭孔神经。