设a＜b＜c＜d，求|x-a|+|x-b|+|x-c|+|x-d|的最小值．

如图a所示，用铁架台、弹簧和多个已知质量且质量相等的钩码，探究在弹性限度内弹簧弹力与弹簧伸长量的关系．

①为完成实验，还需要的实验器材有：______．

②图b是弹簧所受弹力F与弹簧伸长量x的关系图线，由此可求出弹簧的劲度系数为______N/m．图线不过原点的原因是由于______．