答案：A

题目分析：根据在三角形中任意两边之和大于第三边，任意两边之差小于第三边，得

A、2cm，3cm，4cm满足任意两边之和大于第三边，任意两边之差小于第三边，能组成三角形，故本选项正确；

B、2cm +3cm =5cm，不能组成三角形，故本选项错误；

C、2cm +5cm＜10cm，不能够组成三角形，故本选项错误；

D、4cm +4cm =8cm，不能组成三角形，故本选项错误。

故选A。