参考答案：B

解析：本题考查学生阅读信息和根据所学知识解决问题的能力。根据材料中的“从秦国开始”“ 发自商鞅，极盛于始皇，而完成于汉武”可知商鞅变法推行县制，秦始皇统一后在全国确立推广，汉武帝实行推恩令削弱王国势力而巩固郡县制。因此B项符合题意。A项是经济，不属于政治转型， C项属于思想领域，D项从奴隶制到封建制应该是春秋时期开始，完成与战国时期。考点：古代中国的政治制度·走向“大一统”的秦汉政治·郡县制