参考答案：A

解析：

秦朝在中央设御史大夫，主管秘书兼管监察；

西汉武帝时开始实行刺史制度，刺史“位卑权重”，可以监督诸侯王和地方高官；

宋元：北宋在地方上设通判，用以牵制监督知州；

元朝在中央设御史台为最高监察机关；

清朝军机处为辅助皇帝处理军国大事的机构，不属于监察机关，因此选A。