参考答案：A

解析：

①设立刺史是在西汉汉武帝时期监察地方，③设立中书省是在隋唐三省六部制时期，因此排除后选A。

考点：中国古代专制主义中央集权制度

点评：中国古代政治制度单元制度概念较多，复习时要注意对历史概念内涵、外延的把握，要特别突出对分封制、宗法制、郡县制、三省六部制、行省制、科举制等历史概念的分析理解，应从概念制度的前因后果、发展过程、历史特点等方面准确理解和全面把握。