参考答案：D

解析：宗法制的核心是嫡长子继承制，西周继承实行立嫡不立庶。分为大宗和小宗，嫡长子为大宗，被称为宗子，余子分封。A项属于社会性质；B项是西周时期实行的政治制度；C项在秦朝开始建立。