参考答案：B

解析：从材料“当商之末而周之文、武亦称王，盖诸侯之于天子，犹后世诸侯之于盟主，未有君臣之分也”可以看出，即使是在商朝末年，天子与诸侯之间尚未有君臣之分，只是联盟的关系。为了改变这种政治上的松散的状况，西周实行了分封制。故选B。A项错误，无法体现出材料中的君臣关系；C项是西周实行的宗法制的核心内容，宗法制是为了保障西周分封制的；D项是在秦朝实行的制度。