参考答案：D

解析：

联系所学知识可知，①设置参知政事，发生于宋代；②废丞相、设内阁，发生于明代；③设立军机处，发生于清代；④创立三省六部制，发生于唐代，故正确的排列顺序应该是④①②③，故此题应选D项

考点：中国古代加强专制制度的措施

点评：要理解专制主义的含义，这是一个难点。专制主义：是与民主政体相对立的概念，指一个人或少数几个人独裁的 * * 组织形式，体现在帝位终身制和皇位世袭制上，其主要特征是皇帝个人的专断独裁，集国家最高权力于一身，从决策到行使军政财政大权都具有独断性和随意性。