参考答案：

有重上重下、重上空下、重下空上、空上空下四种工况。

重上重下：电机转矩方向和转速方向一致。

重上空下：电机转矩方向和转速方向一致。

重下空上：电机正转、电机转矩方向和转速方向相反。

空上空下：电机正转、转矩与转速方向一致。