参考答案：C

解析：联系史实可知，宗法制度并非选拔官员的制度，故A项错误；B.以姓别为基础来进行土地分配的制度，这一说法也不准确；D.以血缘亲疏与嫡庶来分封诸侯的制度所说的是分封制而非宗法制，故D项也错误；C.以血缘亲疏与嫡庶来确定继承关系的制度说法准确，故此题选C项。