参考答案：A

解析：清朝雍正帝时设立军机处，军机大臣每日跪受笔录，军国大事由皇帝裁决，标志君主专制空前加强，发展到顶峰。因此选A。BD是明朝君主专制强化的措施，但不是发展到顶峰；C是清朝兵农合一的军事制度。