参考答案：B

解析：本题考察古代中国政治。“天子建国”即天子建诸侯，“诸侯立家”即诸侯立卿大夫，“卿置侧室”即卿立下级之卿或大夫，“大夫有贰宗”，即大夫立下级大夫或“属大夫”。“士有隶子弟，庶人工商各有分亲，皆有等衰.”指士以其子弟为隶级，庶人不再分等级而以亲疏为若干等级之别。材料中天子建诸侯，诸侯立卿大夫表明血缘关系是宗法制的体现。材料中也体现了天子分封诸侯，诸侯分封大夫等的关系。故选B。AC项只说了一个制度且表述不对；D项是在秦朝确立。